{"id":583,"date":"2025-10-30T16:14:49","date_gmt":"2025-10-30T16:14:49","guid":{"rendered":"https:\/\/mint-verden.de\/?page_id=583"},"modified":"2026-04-27T09:00:23","modified_gmt":"2026-04-27T09:00:23","slug":"fragen-und-antworten-zum-24-leistungswettbewerb-rescue-robotics","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mint-verden.de\/?page_id=583","title":{"rendered":"Fragen und Antworten zum 24. Leistungswettbewerb &#8222;Rescue Robotics&#8220;"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 1:<\/strong>&nbsp;Wann erh\u00e4lt die Oberstufe die Information \u00fcber das zu transportierende Objekt?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Zu Beginn der Vorbereitungszeit (15 Minuten vor Pr\u00fcfungsbeginn) erh\u00e4lt die Gruppe die Information zum zu transportierenden Objekt.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Lage des Objektes wird wie bei allen Gruppen kurz vor der Fahrzeitpr\u00fcfung bekannt gegeben.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 2:&nbsp;<\/strong>Darf der Pr\u00fcfpunkt \u201eMaximale Steigung\u201c auch mit der Vorgabe \u201eBr\u00fccke\u201c kombiniert werden?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Die Zufahrt zur Br\u00fccke darf die maximale Steigung aufweisen.<\/li>\n\n\n\n<li>Die L\u00e4nge der eigentlichen Br\u00fccke ist nicht festgelegt, theoretisch k\u00f6nnte also eine Auffahrt und Abfahrt auf mindestens 25 cm H\u00f6he reichen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 3:<\/strong>&nbsp;Darf sich auf der Br\u00fccke auch der Tunnel befinden?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Je nach Br\u00fcckengestaltung k\u00f6nnte der Tunnel sich auch auf der Br\u00fccke oder unter der Br\u00fccke befinden.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 4:<\/strong>&nbsp;Der Parcours muss mindestens eine Kreuzung haben. Aus wie vielen Richtungen muss diese \u00fcberquert werden? Ist eine T-Kreuzung auch eine Kreuzung?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Die Kreuzung sollte mindestens zweimal aus unterschiedlichen Richtungen passiert werden.<\/li>\n\n\n\n<li>Nein, eine T-Kreuzung ist eine Einm\u00fcndung. Bei einer Kreuzung kreuzen sich zwei Stra\u00dfen und gehen jeweils auf der anderen Stra\u00dfenseite weiter.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 5:<\/strong>&nbsp;Muss das mitgenommene Objekt der LG III am Ziel auch wieder abgelegt werden?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Das Objekt soll zum Ziel transportiert werden, es reicht, wenn es auf dem Roboter die Ziellinie \u00fcberquert.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 6:<\/strong>&nbsp;Das Objekt soll zum Ziel transportiert werden. Ist damit das Ziel der Strecke gemeint?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Es ist das Ziel der Strecke gemeint. Da es keine Vorgabe im Juryraum gibt, legt die Gruppe das Ziel fest und gibt der Jury vor der Fahrzeitpr\u00fcfung deutlich bekannt, wo die Suchfahrt endet.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 7:<\/strong>&nbsp;Wie viele Parcours m\u00fcssen einzelne Schulen erstellen?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Jede Gruppe muss einen vollst\u00e4ndig eigenen Parcours erstellen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 8:<\/strong>&nbsp;Muss das Fahrzeug die Farbe des Objektes erkennen, oder kann diese auf dem RFID gespeichert sein?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Die Farbe darf auf dem RFID gespeichert sein und ausgelesen werden, das Objekt sollte aber auch die entsprechende Farbe aufweisen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 9:<\/strong>&nbsp;Die Jury w\u00e4hlt eines der Objekte aus, welches mitgenommen werden soll. Soll das Objekt dann per RFID beschrieben werden, oder soll der Roboter bei jedem Objekt \u201enachfragen\u201c, ob es mitgenommen werden soll?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Der Roboter muss jedes Objekt finden und alle Informationen an einen zentralen Ort schicken. Dabei stellt der Roboter fest, ob das gerade untersuchte Objekt auch mitgenommen werden muss.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 10:<\/strong>&nbsp;D\u00fcrfen Bauteile des offiziellen Roboterbausatzes entfernt werden und durch eigene Teile ersetzt werden?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Auf den Seiten f\u00fcnf und sechs ist dargelegt, dass der Roboter zusammengebaut werden muss und gegebenenfalls um weitere Sensoren und Aktoren erg\u00e4nzt werden kann.<\/li>\n\n\n\n<li>Dies schlie\u00dft ein, dass einzelne Sensoren ersetzt werden k\u00f6nnen.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Antriebsmotoren, die R\u00e4der, das Chassis und die Steuerelektronik (Mega2560, Part wifi spielt, Model y board) sollen aus dem Baukasten verwendet werden.<\/li>\n\n\n\n<li>Insgesamt muss der Roboter als Bausatz-Fahrzeug erkennbar bleiben.<\/li>\n\n\n\n<li>Eine Karosserie darf angefertigt werden, sollte aber so variable sein, dass die Jury diese abheben kann und den Roboter begutachten kann.<\/li>\n\n\n\n<li>Gegebenenfalls schwache Akkus k\u00f6nnen durch den gleichen Akkutyp auch mit h\u00f6herer Kapazit\u00e4t ersetzt werden. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 11:<\/strong> D\u00fcrfen Objekte auch aus der Ferne mit einer auf dem Roboter installierten Kamera identifiziert werden?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ja, aber der Roboter muss auf seinem Weg mit einem maximalen Abstand von 1cm an dem Objekt vorbeifahren.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 12:<\/strong> Wo bekommt man Grundplatten f\u00fcr den Wettbewerb?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Grundplatten kann man z.B. in den \u00f6rtlichen Baum\u00e4rkten bekommen. Hier gibt es wei\u00df beschichtete MDF-Platten. Wobei nat\u00fcrlich auch andere Platten m\u00f6glich sind. Z.B. aus alten Wettbewerben (Folien, Platten, &#8230;) nutzbar sind.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 13:<\/strong> Wie kann Open-Roberta genutzt werden?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>In dem anliegenden Dokument ist eine kurze Zusammenfassung zur Nutzung der Umgebung lab.open-roberta.org im Rahmen des Wettbewerbs dargestellt (Bitte die Hinweise auf der Originalwebseite beachten und zur weiteren Vertiefung nutzen).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/2026-01-18-Nutzung-open-Roberta.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Einbettung von 2026-01-18-Nutzung-open-Roberta.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-15d55d66-8fc4-4cc7-b711-898ac81e63a0\" href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/2026-01-18-Nutzung-open-Roberta.pdf\">2026-01-18-Nutzung-open-Roberta<\/a><a href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/2026-01-18-Nutzung-open-Roberta.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-15d55d66-8fc4-4cc7-b711-898ac81e63a0\">Herunterladen<\/a><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Im n\u00e4chsten Dokument ist eine Umsetzung des Linienfolgers in Anlehnung an das Programm &#8222;mc-lesson3&#8220; enthalten. Diese Datei muss entpackt werden und in die lab.open-roberta.org Umgebung importiert werden. Danach kann diese in den schuleigenen Gruppen freigegeben werden.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-file\"><a id=\"wp-block-file--media-9bd81c48-e9c4-4082-921a-106cfe14196d\" href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/MW_Linienfolger.xml_.zip\">MW_Linienfolger.xml<\/a><a href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/MW_Linienfolger.xml_.zip\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-9bd81c48-e9c4-4082-921a-106cfe14196d\">Herunterladen<\/a><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei obiger Datei scheint alles auf das linke vordere Rad eingestellt zu sein, bisher habe ich keine Erkl\u00e4rung warum dies beim Speichern passiert ist. Es handelt sich um eine speichern unter Kopie der folgenden Datei. Ich hoffe hier ist wieder alles richtig eingestellt.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-file\"><a id=\"wp-block-file--media-524c8958-0732-4042-b3c0-55b5c6b21376\" href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/mecanum_wheel_8_V2.xml_.zip\">mecanum_wheel_8_V2.xml<\/a><a href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/mecanum_wheel_8_V2.xml_.zip\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-524c8958-0732-4042-b3c0-55b5c6b21376\">Herunterladen<\/a><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In der folgenden Datei ist die PIN-Belegung des Mecanum-Wheel zusammengefasst:<\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/OSOYOO-PIN-Belegung.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Einbettung von OSOYOO-PIN-Belegung.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-e9b46273-6340-41e7-bc3d-0061fecbe2e2\" href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/OSOYOO-PIN-Belegung.pdf\">OSOYOO-PIN-Belegung<\/a><a href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/OSOYOO-PIN-Belegung.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-e9b46273-6340-41e7-bc3d-0061fecbe2e2\">Herunterladen<\/a><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 14:<\/strong> Die Objekte werden von der Jury frei auf der 2,1m x 2,1m Fl\u00e4che verteilt. Die Sch\u00fcler\/innen d\u00fcrfen dann die Objekte in einem Radius von 10cm verschieben. Das bedeutet, dass die Linien des Parcours maximal 20cm auseinanderliegen d\u00fcrfen (gegebenenfalls plus halbe Roboterbreite), damit der Roboter mit einem maximalen Abstand von 1cm an dem Objekt vorbeifahren kann. Haben wir das richtig verstanden? Wir fragen uns gerade, ob der Parcours wirklich so eng aneinander liegende Linien haben muss oder ist die Objektsuche getrennt vom Parcours m\u00f6glich? <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Die Objekte d\u00fcrfen ausgehend von dem Vorgabepunkt so verschoben werden, dass der \u00e4u\u00dfere Rand des Objektes den Kreis mit einem Radius von 10 cm noch ber\u00fchrt.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Gr\u00f6\u00dfe der Objekte ist nicht wirklich vorgegeben, wenn die Objekte aber einen extrem gro\u00dfen Radius haben, k\u00f6nnten wir uns vorstellen, dass die Jury die Qualit\u00e4t anders einsch\u00e4tzt, als zierliche, kleine, schwerer zu findende Objekte. Mit einem Radius des Objektes von 2,5 cm, w\u00e4re also schon ein Abstand der Parcourstrecken von 30 cm m\u00f6glich (2*10cm + 4*2,5 cm).<\/li>\n\n\n\n<li>Da der Parcours aber auch nicht vorgegeben ist, kann die Befahrung auch ohne &#8222;Linien&#8220; erfolgen, indem der Roboter sich an anderen Gestaltungselementen des Parcours orientiert.<\/li>\n\n\n\n<li>Insgesamt k\u00f6nnen Bereiche des Parcours ja auch so gestaltet werden, dass die Jury dort keine Objekte positionieren kann (geschlossene H\u00e4user, &#8222;Schuttberge&#8220;, &#8230;.). Im Prinzip k\u00f6nnen &#8222;No-Object-Areas&#8220; vorgegeben werden, indem die Fahrstrecke (wo die Objekte platziert werden) klar von anderen Gebieten (wo keine Objekte platziert werden k\u00f6nnen) getrennt werden. Dies kann mit Banden oder \u00e4hnlichem erfolgen. Es sollte darauf geachtet werden, dass nachher nicht der gr\u00f6\u00dfte Teil &#8222;No-Object-Areas&#8220; sind!<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 15:<\/strong> Eine weitere Frage schlie\u00dft sich an: Die 14m, die als Parcoursl\u00e4nge vorgegeben sind, ist dies als Mindestl\u00e4nge zu verstehen?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Die 14m sind vorgegeben, m\u00fcssen also mindestens gefahren (und protokolliert werden z.B. mit einem Sensor, Faden, &#8230;).<\/li>\n\n\n\n<li>L\u00e4ngere Strecken w\u00fcrden aber die Durchschnittsgeschwindigkeit reduzieren, da die l\u00e4ngere Strecke nicht in die Bewertung eingeht, sondern nur die 14m und die Fahrzeit.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 16:<\/strong> Darf sich der Roboter in der Sackgasse drehen? <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ja, der Roboter darf sich in der Sackgasse herumdrehen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 17:<\/strong> Darf die Sackgasse auch mit dem Ende des Parcours verbunden werden, d. h. am Ziel (Ende der Linie) f\u00e4hrt der Roboter nochmal einen Teil zur\u00fcck?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nein, die Sackgasse darf nicht am Ende des Parcours sein.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 18:<\/strong> Ist die kreative Gestaltung des Parcours auf ein Fabrikgel\u00e4nde eingeschr\u00e4nkt oder k\u00f6nnen die Sch\u00fclerinnen und Sch\u00fcler sich auch Themen \u00fcberlegen?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nein, die kreative Gestaltung ist nicht auf ein Fabrikgel\u00e4nde festgelegt. Das Fabrikgel\u00e4nde wird auf Seite drei der Ausschreitung als Beispiel ausgef\u00fchrt.<\/li>\n\n\n\n<li>Ja, die Sch\u00fclerinnen und Sch\u00fcler d\u00fcrfen sich auch ein anderes Thema f\u00fcr ihren Parcours \u00fcberlegen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 19:<\/strong> M\u00fcssen Start und Ziel des Parcours gleich sein?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nein, Start und Ziel des Parcours d\u00fcrfen gleich sein, m\u00fcssen es aber nicht.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 20: <\/strong>Wenn man in der Sackgasse dreht und dann wieder zur\u00fcckf\u00e4hrt &#8211; z\u00e4hlt dies zu den Kurvenwinkeln (insgesamt ja 900 Grad) dazu? Also z\u00e4hlt dies dann als 180 Grad Kurve?&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ja, die 180\u00b0Drehung z\u00e4hlt dazu, wenn gedreht wird und nicht r\u00fcckw\u00e4rts herausgefahren wird.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 21: <\/strong>Eine Frage zur Fahrstrecke mit gro\u00dfer Steigung: W\u00fcrde ein Anheben des Fahrzeugs von einem Millimeter zu einer unendlichen Steigung f\u00fchren?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nein, die Steigung muss \u00fcber 0,5 m konstant sein. Der Roboter muss mit den eigenen Motoren den H\u00f6henunterschied bew\u00e4ltigen. Es darf also z. B. kein Lift gebaut werden, der zus\u00e4tzliche nicht auf dem Roboter montierte Motoren verwendet.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Frage 22:<\/strong> Anbindung eines RFID funktioniert mit Open-Roberta beim Arduino-MEGA nicht?<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Die Pins in dem Baustein RFID sind in Open-Roberta nicht alle auf die f\u00fcr den Arduino-MEGA notwendigen Einstellungen umzustellen. Da die Anbindung des RFID an einen Arduino-UNO mit Open-Roberta funktioniert, hat Dieter Schmidt mit seinen Gruppen eine einfache L\u00f6sung erarbeitet, die er im folgenden Dokument darstellt.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/2026-04-27-RFID-MEGA.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Einbettung von 2026-04-27-RFID-MEGA.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-1331916c-d99c-42f6-9c4a-9c1a97b819f3\" href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/2026-04-27-RFID-MEGA.pdf\">2026-04-27-RFID-MEGA<\/a><a href=\"https:\/\/mint-verden.de\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/2026-04-27-RFID-MEGA.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-1331916c-d99c-42f6-9c4a-9c1a97b819f3\">Herunterladen<\/a><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Frage 1:&nbsp;Wann erh\u00e4lt die Oberstufe die Information \u00fcber das zu transportierende Objekt? Frage 2:&nbsp;Darf der Pr\u00fcfpunkt \u201eMaximale Steigung\u201c auch mit der Vorgabe \u201eBr\u00fccke\u201c kombiniert werden? Frage 3:&nbsp;Darf sich auf der Br\u00fccke auch der Tunnel befinden? 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